Робот-гепард навчився стрибати через бар'єр (відео)

Машина зуміла подолати майже півметрову перешкоду. Розробили стрибучий механізм співробітники Массачусетського технологічного інституту (MIT).

Робот оснащений лазерним сенсором, що дозволяє йому проводити оцінку навколишнього оточення. Зокрема, за його допомогою «гепард» оцінював дистанцію до перешкоди і її висоту. Отримавши необхідні параметри, робот підстроював ширину свого кроку, щоб опинитися в оптимальній позиції для здійснення стрибка. Потім спеціальний алгоритм розраховував силу поштовху, який повинні були зробити ноги машини.

Інженери Массачусетського технологічного інституту провели дві експериментальних серії: на біговій доріжці і на закритому треку. У першому випадку роботові-гепарду вдалося успішно подолати 70% перешкод; у другому - 90%. Різниця пояснюється тим, що довжина бігової доріжки становила всього чотири метри - у «гепарда» був усього один метр для того, щоб провести необхідні розрахунки.

---

© за матеріалами