Давньокитайська колісниця, яка вказує на південь (немагнітний компас)

Що робити, якщо потрібно знайти південь? Якщо похмуро і неможливо визначити сторону світу за сонцем чи зірками... Якщо поруч немає мохів та лишайників... Якщо немає мурашників, трави, дерев і до винаходу компаса ще 2000 з гаком років? Винайти складний навігаційний механізм зворотного зв'язку, звичайно ж! Так і зробили стародавні китайці в 2600 році до н.е. (якщо вірити легендам) або ж в 200-265 рр якщо вірити більш приземленим джерелам.

Колісниця, яка вказує на південь, є механічним компасом, який зберігає напрямок, заданий вказівником, уздовж всього шляху, по якому він проходить за принципом зворотного зв'язку (на вхід системи подається сигнал, пропорційний її вихідному сигналу). На колісниці була змонтована фігурка людини (поєднана з колесами за допомогою диференціальних передач, які інтегрують різницю в обертанні коліс і таким чином визначають поворот колісниці), яка, незалежно від напрямку руху самої колісниці, вказувала витягнутою рукою на південь. У цьому пристрої не використовувався магнітний компас.

Колісниця, яка вказує на південь, вважається одним з найскладніших механізмів, створених стародавньою китайською цивілізацією, вона використовувалася протягом усього середньовічного періоду. Протягом історії багато китайських історичних документів згадують колісницю, що вказує на південь, а деякі з них описують детальну будову внутрішніх компонентів і принцип її роботи.


Для наочності ось так колісниця виглядала зсередини

Колісницю, яка неодноразово перевинаходили протягом всієї історії Китаю, можна використовувати для побудови прямих або геодезичних ліній. Шлях, пройдений колісницею, буде геодезичною лінією на поверхні тоді і тільки тоді, коли покажчик не обертається по відношенню до колісниці протягом усього шляху.

Найцікавіше, що європейські інженери на початку XX ст. неодноразово намагалися відтворити робочу модель, а деякі взагалі не вірили що це правда, тому що жодної робочої моделі не збереглося (тільки опис в древніх текстах).

Звичайно, тут були і недоліки: не можна використовувати на кораблях, можливими були і похибки на нерівній місцевості, але для свого часу (і багато століть потому) це було просто диво інженерної думки, рівного якому важко знайти.

---

© знайдено в мережі